研究同样小型步进装置，同样应用工智能类似于机器式自主式判断机制，9903研究所上下非常明白塞伯鲁斯和金刚之前到底有多大差距。手机访问：在对力量控制jīng度上，塞伯鲁斯和金刚应用技术相差估计止代技术。相比于机甲，对于力量和动作幅度控制，塞伯鲁斯肯定有着更高要求，因为它可能借助工来进行调整了。在塞伯鲁斯粗略解决了动作准确度问题时候，天耀集团在金刚上应用技术，已经能够将动作jīng确度控制到毫米级别，将力量输出准确度控制到个位数。虽然知金刚采用什么样动力布局，但显然要比盾构架线式布局先进得多了。
      
      看着研究所里如丧考妣气氛，林闻方自然会有什么负面情绪。顺着切赫吩咐，今天放jiǎ回家休息半天。反正研究所里大家心情都很luàn，也没办进行工作了。
      
      林闻方略有些自得地想着自己当初把那大帮各个公司技术宅收拢到起多正确多英明决定啊，现在们为主体搞出来金刚，简直让全世界其搞类似项目都要躲角落去画圈圈了。金刚采用动力布局被大家称为节式链组合式传动布局。这种布局受到仿生学影响很深，整个金刚骨骼布局和只真正金丝猴区别大，这块块骨头，尤其肢体、尾巴里骨头，都金属管状物体，两端形状各有同球形关节系统，中间管里则用来传动动力线。
      
      月海联邦在动力线方面用得极为圆熟，甚至在机甲上都敢于使用多股动力线进行尝试，效果还错。“原始”系列工程机甲用动力线，反正负荷高比上军用品问题也大。天耀集团在动力线方面尝试和积累，毫无疑问走在全世界最前端，在金刚里安装动力线系统和林闻方限于9903研究所和莫亚整体工业水平所限搞出来盾构架线式布局截然同，股合成材料动力线在管里走，互相之间绝干扰，而且每根动力线传递力量和传动目标还同。依靠动力线和各个关节咬合极为jīng准。几乎每个关节都特殊构造，将架线、力量分配、传动等能融为体几个甚至几个jīng密度极高零部件构成个整体，但能完成所有能，自身能量损耗还降低到了最少。
      
      金刚制造jīng密度，完全达到了钟表级水准，甚至要更高。由于每个关节活动都金刚整体运动部分，其实存在什么关节运动多，哪个关节活动少问题，每个关节都始终在运转，动力线摩擦引起热量、球形关节本身摩擦和损耗等等问题都得考虑进去，每个零件都必须经过严密热胀冷缩测试，保证温度引起形变公差会影响整体运转。大部分钟表可用考虑那么大温度变化。那些需要考虑温度变化钟表，现在几乎都采用机械式了。
      
      考虑到金刚活动多，又能直让家送回来维修，最关键关节部分材料选择更非常挠头，最终天耀制造还拿出了压箱底材料技术：超高温高压铸造型墨刚石。这种墨刚石最基本材料石墨，基本工艺从造金刚石中脱胎而来，但配方经过了改进，加入了诸多其材料，形成了个极为微妙配方，只要偏差哪怕百分之，出来材料都残渣，但靠着jīng益求jīng工艺和永放松认真态度，天耀制造材料攻防硬将这种完全可以用坑爹来形容材料工艺良品率提高到了90以上。但这也勉强保证了金刚能够维持每个月2000台左右产量用量，毕竟，实验室里还要囤积大量墨刚石，以备用。
      
      金刚视觉系统、听觉系统和更中枢电脑运算、储存单元等等都并太复杂，天耀集团现在有充分技术能力将所有这些单元全都集中在金刚头部那小小空间里。其实，程序方面管谁都没费多大jīng神，火羽直接生成了最好用版本。相比于导盲犬哮天，金刚取消了对周边感应能，完全依赖视觉和听觉作为获取信息手段，至于触觉……现在天耀集团还在想方设进行研究，但进展太乐观。金刚两只眼镜采用超过军用标准摄像头装置，兼具微光夜视能和动态捕捉能。前者比较好理解，后者则金刚能够迅速学习主各种动作关键，这项用设置关键点，直接进行动态捕捉技术以后也会用在丰富机甲动态表现上。
      
      在身体躯干部分，里面慢慢装载着都新型电池。如何让金刚能够有足够续航力同时又有比较轻体重当初让天耀集团研发部mén困扰了许久问题。作为个定位于家庭宠物玩意，总能搞得有几公斤重啊，那样个玩意直接扑在身上，到底来卖萌讨喜还谋财害命呢？这方面，电池可个关键，管传统镍氢电池还新型燃料电池，自重都颇为可观。还岳羽音借助火羽满世界地搜索各种技术信息，才发现了某种匪夷所思电池技术：静电空气电池。岳羽音huā了3900万联邦币收购下了这家位于伊顿公国濒临破产研究所，并整体迁到申海市，很快拿出了第代产品。
      
      这种电池关键在于个转换器，充电时候直接将正负电荷分开，注入两个充满轻质半导体片层状结构空气腔里，需要使用时候靠着转换器反向提取可以了。这种电池问题在于充电时候耗电量和充电量成正比，要多损耗百分之30多电力用在转换器上，而且，由于提取技术还够完善，电池充满之后没办用光里面电力，基本上总有15左右电荷游离在两个空气腔里，提取出来。大概因为空气腔里电荷密度低了之后，转换器chōu取能力还达到要求吧。但即时如此，以到公斤重量能够提供金刚12小时活动时间，这种电池xìng能绝对优秀。岳羽音已经准备组建专mén公司来负责电池子系统持续研发了。看到这种静电空气电池优秀xìng能，军方忍住了。从体积和蓄电效率来说，这种电池点都没优势。但以重量来计算，它传统燃料电池4倍多，虽然适合作为机甲和其设备主要电池，因为片层结构比较脆弱，经起太过剧烈冲击，但，作为长期值勤机甲外挂电池，这玩意太好用了。当初静电空气电池开始量产时候，虽然军方还没nòng明白天耀制造准备拿这些电池做什么，已经派来谈合作事宜了。由于天耀制造和军方、机甲研究院良好关系，第代轻质外挂辅助电池系统已经在首都卫戍部队机甲试验团里开始进行测试了。反而机甲师对这种电池兴趣算很大，太累赘了，影响机动xìng啊。
      
      金刚已然如此复杂和高端，那台藏在天耀制造总部知哪个角落战斗版“金刚”——悟空，那更寻常能想象高度了。技术即艺术，小小金刚上凝聚着技术，哪怕将全部图纸和设计说明书jiāo给莫亚或者其国家，大概没个两年也别想吃透，靠着自己力量造出来。但在天耀制造众妖们手里，这些技术却凝聚成了如此可爱、灵动小生物。
      
      ，生物……金刚第批只发售了100台，还都集团最亲密合作伙伴，或者联邦最著名那些各行各业代表才有机会购买，更别说编号001金刚必然岳羽音收藏；编号002送给了朱芷玩并很快成为了机甲师吉祥物之；编号003则被薇薇安收入房中，和她养几条小狗争宠，但很快变成了家里王……哪怕故意削弱了工智能，金刚智能也盖——还有各种拒绝了关系户，实际上真正卖也到50台，但毫无例外，金刚很快赢得了每个主喜爱，将它当作了新家庭成员，会亲切地关注它，调教它，每每看着金刚闹着头表示解，眼底显出片茫然时候则会爆发出阵阵大笑。——金刚眼神控制都项了起技术，摄像头里有层致电可变薄膜，可以根据同电流微量改编颜sè和外观构造，靠着这片薄膜，金刚有了极为生动眼神。这项似乎和军用完全没关系技术，但对于每个热爱金刚来说，这灵动眼神让们实在无将它当作堆零件。
      
      或许，只除了个时候：金刚没电了时候，自动自觉会躲到角落里，从充电座上拔出芯充电线，chā进自己“菊huā”。没有个真正生物能在这种状态下保持淡定……咳咳，这个设计倒完全研究员恶趣味，仿生灵长目，能够隐蔽起来藏充电口地方实在太多啊。