第二百七十二章 两种结构

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    第百章两种结构
      
      “来向大家解释下脑子里冒出来两种动力结构，如果有什么明白地方，随时打断。然后们准备分成几个小组，分头进行试验。”被大家环绕着，林闻方点都没怯场，哪怕机械和动力并算专长。过，从当年在天池山跟着邱铭学习以来，在这个领域虽然没下过多苦功夫，可管邱铭还后来天耀制造那帮，全都顶尖技术才，让在理论和实践两方面都有着极高，加上有火羽辅助，这段时间又填鸭式地恶补了些，应付这些绰绰有余。
      
      林闻方拿出两种方案都非常新颖。由于小型步进装置对体积、重量等限制，采用基本上都连杆和金属线主导整个动力系统，至于输出，靠都小型电机。小型电机技术虽然还有提高潜力，过那蹴而事情了，赤翼科技原先主营业务无机，在小型电机方面有流合作伙伴，这方面产品用担心，必然莫亚流水准。关键在于传动。管线动还连杆，最大问题都样，那在个方向上能够保证稳定有力输出，但很难兼顾其几个方向。可，动力犬可能只跑直线，也能总靠着左右侧速度差来转弯。如果做出调整，动力犬运动能力会很受局限，可，这两种最基本结构可那么容易调整。
      
      林闻方开始没考虑过连杆式传动方式。仅仅因为连杆式传动本身消耗动力比较大，更因为这种方式大量采用固定形体零部件，本身让整套机构灵活下降了少。线控传动要灵活得很多，而且，自重很轻。在线控和连杆这两种方案之间，有足够重量差让林闻方设计出自己需要机构来。
      
      拿出第个方案很简单，在每根动力线两侧都装置个可以调整线夹，通过调整线夹位置、方向，让动力线能够在定范围内移动，比如原来在和运动方向垂直动力线活动到平行位置，也让动力犬能够定程度上获得了能够横向输出动力。横向输出动力般似乎怎么都没办法提高到和垂直方向样，总要损失少，但至少好过没有。随着结构优化，应该可以让侧向输出动力达到总动力到成。
      
      这个方案拿出来之后大家都在挠头。确很好理解，但需要设置线夹太多了，条动力犬上有几根主干动力线，那上百个线夹，密密麻麻线夹虽然每个都难设置，但数量摆在那里，会让整体可靠大大下降。零件越多越靠谱，大家都明白这点。
      
      另个方案让大家眼前亮，同样采用活动动力线布局，但活动方式非常同。在大部分位置，动力线都单股，但在肢、背部这些运动最频繁地方，全都采用由股动力线分出股分支动力线布局。线夹固定，但和关节安装位置分离。在肢和背部主轴上都安装了个活动盾状装置，上面开出条凹槽，让股动力线分别卡在凹槽里，通过调整这块活动盾状物，可以改变动力线施力方向，从而达到改编力量输出方向目。这种方式相对于第个方案，优点非常多，尤其可以同时调整几个方向施力，让整体动力输出瞬间偏向到极致，可以做出高速连续急转等动作，纯粹说短时间爆发出来运动只要后台驱动程序跟得上，甚至比“哮天”都要强些。
      
      但这个方案实在太有挑战了，从加工jīng度要求上来说，这个方案加工jīng度要求几乎在每项上都很极致，至少达到了目前赤翼科技工坊里好几种主要设备jīng度准线。那几个盾形零件要求更高，无论材料、形状设计、表面工艺处理等等全都都得达到高标准。尤其材料。这个金属盾状物由于直有金属线在表面来回摩擦施力，会产生很高热量。这个零件但要求极高jīng度和强度，却又能实心，必须在背面铣出片层结构来散热……这对赤翼科技目前加工技术来说，几乎可能完成任务。
      
      经过讨论，为了能够在展示会上举压服其公司，大家还决定采用第种方案。如果能够攻克这个难关，那整个公司平均技术水平都能够提高层，对于将来发展大有好处。另外，部分也因为罗斯托克和约尔根仔细询问了柯永华。既然柯永华信誓旦旦地保证出手加工盾形零件没问题，那其技术难度并算很高，无非动力线整体结构布局微调，和各个零部件从材质、功能等各方面整合，以及后台驱动程序编制而已。单纯从进行动力学测试角度来说，这个后台驱动程序甚至用太复杂jīng密，只要能按照要求，将走、跑、跳、冲撞、转向、翻滚、缓冲等动作都做出来行，过，赤翼科技觉得这方面也可以做得比9903研究所要求更好些。赤翼科技有程序部，过平时这帮都在办公室里兼着网管和数据服务工作。约尔根居然又临时请了以前合作过些程序员来，顶下了公司日常电脑系统方面活，将这些公司老员工解放出来，起攻关这次项目。
      
      林闻方隐隐有些兴奋。这次提出两个动力结构，和哮天爪用从钟表中寻找灵感，逐渐发展出来多点咬合式擒纵动力系统截然同。哮天和y爪动力系统非常jīng致，丝丝入扣，各方面来看都目前最强最先进，但在莫亚，这种动力系统绝对做出来。林闻方也无意在这边复制“哮天”动力系统，相信莫亚自己早明白，“哮天”们山寨对象，但那种动力系统会让们所有供应商崩溃，成品率会非常低。对莫亚来说，那绝个经济选择。
      
      但林闻方提出这种动力系统，却完全针对莫亚陷阱或者权宜之计，而有着更多想法在其中。条动力线并这种方案终极目标，如果可能，这个系统可以融入更多数量动力线，而且绝对动力线越多能约好。在林闻方想法里，这个方案终极目标环绕着动力线布置主轴，安装个梭形动力线基座，将根根动力线分理开来，在两端安装简简单单线夹，而可以调节束线环。通过束线环，将动力分配给同动力线，以达到同动力输出方向。这样方案可以避免现在那个盾形零件机械运动，降低发热，提高可靠也能够做到方向更细致丰富动力输出。这种想法模拟肌线收束来，但要做到这个，至少以赤翼科技现在加工水平还行。那个束线环材料和加工jīng度要求极高，恐怕天耀制造那帮技术牛要批量加工都容易，最多也手工个个做，在赤翼科技，设备jīng度够看，连尝试必要都没有。
      
      林闻方提出方案经过火羽几次模拟计算，大致计算出了最佳方案，将动力线布局形成了图纸。过，林闻方总能下子端出最佳方案，只能和赤翼科技那些“同事”们反复尝试各种方案，逐渐将“最佳方案了出来。
      
      在工坊里忙碌了差多12天，们才将这条动力犬大致做完，但还折扣工程版，线路全都暴露在外面，也在那些动力线外面加了层硬质半透明树脂材料护罩，其部分连最简单外壳都没做。这次真没时间了，说起来层简简单单外壳，但这个外壳也得符合动力犬在运动中特能有副作用，到底用什么材质，做成怎么个结构，也要反复尝试。但们其实只有天时间了，这天还要用来做动力学测试，做出符合9903研究所要求报告来，然后行还得立刻赶往西德尼市，准备参加研究所组织展示会。
      
      拿着-级别安全评定书柯永华自然会有资格去参加这个展示会，当动力学测试做完，和程序员最后说了下程序调整方案之后告辞回家睡觉去了。赤翼科技上下所有都处于片亢奋中，们都明白们送去进行公开测试怎么个强大玩意。或许看起来惨了点，但们做出动力犬，从能上来说甚至超乎了们自己想象。整个动力犬加速、极速、转向速度、连续变向能力，反应速度等各项数据都非常让满意。确，和真正警犬相比，这东西绝对可能足够灵活，但约尔根打听了下其公司得出数据，如果所有公司都在装低调故意瞒着，那们有着绝大优势……
      
      

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